¿Se aprobará mi ESTA después de que me hayan negado la visa hace 5 años? ¡Actualización: 3 días después, aprobado!

No has preguntado explícitamente, pero solo para ser claro, obviamente tienes que responder que sí a la pregunta sobre la denegación de visa en el pasado.

Probablemente es probable que tu ESTA sea rechazada por esto, pero no es necesariamente automático. La única forma de averiguarlo con seguridad será presentar la solicitud.

Si tu solicitud de ESTA es infructuosa, puedes solicitar una visa B-2. Esta podría ser concedida, si el oficial considera que tu primera solicitud fue honesta, pero simplemente no calificabas para visitar como visitante de negocios (esto no sería sorprendente si tenías la intención de quedarte más de un año), y que tu nueva solicitud es honesta y realmente estás planeando visitar a tu amigo y luego regresar a casa. El hecho de que la denegación ocurrió hace cinco años probablemente jugará a tu favor.

¿Alguna vez se le ha denegado una visa de los EE. UU. que solicitó con su pasaporte actual o anterior, o alguna vez se le ha negado la admisión a los Estados Unidos o ha retirado su solicitud de admisión en un puerto de entrada a los EE. UU.?

es una pregunta en el ESTA

Dado que debe responder Sí a esa pregunta, es muy probable (pero no seguro, ¡solicite antes de intentar solicitar una visa) que su ESTA sea denegado.