No hay problema para ingresar a los Estados Unidos bajo el Programa de Exención de Visa (también conocido como ESTA) en esta situación.
Presumiendo que realmente estás considerando tu pasaporte anterior/vencido como perdido, deberías reportar esto al Consulado de Estados Unidos en tu país de residencia, no tanto porque se haya perdido el pasaporte, sino porque la visa ha sido perdida.
Si necesitas o no reportar el pasaporte como perdido al gobierno de Israel dependerá del país - muchos países no requieren esto para un pasaporte vencido, sin embargo, como la visa todavía está vigente (aunque sea en un pasaporte vencido) debe ser reportada como perdida al gobierno de Estados Unidos.