Diría que técnicamente hablando, ya estás ilegal allí, a menos que la ley te cubra mientras se procesa una renovación (que es el caso en muchos países con permisos de residencia). Eso dependería de si recibiste o no el recibo de solicitud antes de la fecha de vencimiento, y la ley local.
En la práctica, estás viajando dentro de la zona sin fronteras, y a menos que hagas algo estúpido, tienes muy, muy poco riesgo de ser cuestionado sobre la legalidad de tu presencia. Fuera de circunstancias especiales (ver las noticias podría ser una forma de hacer esto), verificar documentos en las fronteras dentro del área de Schengen está prohibido por la ley de la UE. Entonces, nuevamente, a menos que infrinjas la ley por alguna otra razón, no deberían pedirte tus documentos salvo circunstancias extremas (recientemente viajé a Suiza desde Francia, y leí acerca de controles adicionales debido a las protestas en Francia, pero en realidad no hubo controles, y la oficina de aduanas ni siquiera estaba abierta para declaraciones básicas, ya que Suiza está en Schengen, pero fuera de la UE - así que a veces ni siquiera se realizan controles estándar, básicos por cualquier motivo dentro de Schengen).
El punto es, no me preocuparía.