Citando el FAQ oficial del sitio web de ESTA:
¿Cuándo debo enviar una solicitud a través de ESTA?
Las solicitudes pueden enviarse en cualquier momento antes de viajar a los Estados Unidos. El Departamento de Seguridad Nacional recomienda que las solicitudes de autorización de viaje se envíen al menos 72 horas antes de viajar. A menos que se revoquen, las autorizaciones de viaje son válidas por dos años a partir de la fecha de autorización, o hasta que caduque su pasaporte, lo que ocurra primero.
(énfasis mío).
Así que puedes hacer ambos viajes con un solo ESTA. Probablemente incluso podrías usar un ESTA existente si aún está válido.
Observa que solo necesita estar vigente en el momento en que ingreses a los EE. UU., ni siquiera necesita estar vigente durante toda la duración de tu viaje. En tu caso, necesita estar vigente en cada una de las dos llegadas a los EE. UU.
Sin embargo, ten en cuenta que un ESTA no garantiza la entrada a los EE. UU., aún necesitas cumplir con todos los requisitos de entrada. Mientras que 2 meses o incluso 2 x 2 meses en un año con 2 meses fuera de los EE. UU. entre ellos definitivamente no es un problema per se, pueden hacer preguntas sobre tus actividades previstas en los EE. UU., qué haces, cómo te puedes mantener por 4 meses al año sin trabajar, etc.
