Viajando desde Irlanda a Irlanda del Norte (se requiere visa del Reino Unido)

Necesitas leer un poco más:

Requisitos de permiso para entrar

Si tienes permiso para entrar o permanecer en el Reino Unido (por ejemplo, si tienes una visa del Reino Unido) no necesitas más permiso para entrar en el Reino Unido desde Irlanda.

Solamente necesitas obtener permiso para entrar en el Reino Unido al llegar desde Irlanda si:

[...] eres un nacional que requiere visa y no tienes una visa válida del Reino Unido, o una visa otorgada bajo el Esquema de Visa Británico-Irlandés (BIVS) [...]

En estas situaciones, debes solicitar ya sea:

• una visa antes de viajar
• permiso para entrar de un Oficial de Fronteras (inmigración) en la frontera del Reino Unido

La segunda opción (permiso para ingresar del oficial de inmigración) no es práctica ya que

Puede que no puedas obtener permiso para entrar en el Reino Unido de un Oficial de Fronteras si entras en el Reino Unido desde el Área Común de Viaje (CTA). Esto se debe a que normalmente no hay controles de inmigración en estos viajes, y ninguno en la frontera terrestre entre Irlanda e Irlanda del Norte.

y en cualquier caso está reservada para situaciones excepcionales donde a un nacional que requiere visa se le otorga permiso para entrar sin una autorización de entrada (visa).

Si eres un nacional que requiere visa y no tienes una visa del Reino Unido (ni otro documento, como una visa de visitante BIVS, que te otorgue un derecho de ingreso al Reino Unido), está en contra de las Reglas de Inmigración del Reino Unido que ingreses a Irlanda del Norte desde la República.

https://www.gov.uk/guidance/travelling-between-the-uk-and-ireland-isle-of-man-guernsey-or-jersey#travelling-from-ireland-to-the-uk