Tus visitas en el 2023 son absolutamente normales y no hay nada de qué preocuparse. Tus visitas en el 2024 corren el riesgo de causarte problemas. Sin embargo, es poco probable que te nieguen la renovación de la ESTA debido a ellas. No necesitas una ESTA válida para permanecer en los EE.UU., solo para ingresar a los EE.UU.
Necesitas darte cuenta de que tener una ESTA válida no garantiza que puedas entrar a los EE.UU. La ESTA es solo un permiso para subir a un avión hacia los EE.UU. (o acercarte de alguna otra manera a la frontera). Las reglas sobre entrar y quedarse en los EE.UU. están regidas por el Programa de Exención de Visa (VWP). Debes leer las reglas y restricciones sobre la entrada sin visa allí.
La principal que te concierne es que no debes usar el VWP para vivir en los EE.UU. haciendo visitas cortas repetidas. Has estado en los EE.UU. por alrededor de 150 de los 220 días del año hasta ahora. Esto significa que probablemente debas mantenerte alejado de los EE.UU. por un buen tiempo después de esta visita, especialmente si utilizas todo el tiempo permitido de 90 días en esta visita. Eso te dejaría con alrededor de 210 días fuera de 280, mucho más de lo que normalmente se espera. No es una regla, pero una buena pauta es que deberías permanecer fuera de los EE.UU. al menos tanto tiempo como has estado dentro.
Si los guardias fronterizos creen que estás pasando demasiado tiempo en los EE.UU. cuando intentes ingresar la próxima vez, te negarán la entrada y te enviarán a casa.