Google Maps ha dejado de darme instrucciones verbales cuando viajo en transporte público, ¿cómo puedo activarlo nuevamente?

Aquí hay algunos pasos de solución de problemas:

• Verifica Configuración > Configuración de navegación. Hay varias configuraciones para revisar, como:
  • Sonido y voz
  • Estado de silencio
  • Volumen de la guía
  • Reproducir... [varias opciones]
  • Reproducir sonido de prueba
• Reinicia el teléfono.
• Borra la caché de la aplicación Google Maps.
• Borra el almacenamiento de Google Maps (pero esto podría significar tener que volver a descargar mapas sin conexión).
• Desinstala completamente la aplicación y luego vuelve a instalarla.

También hay configuraciones de accesibilidad que podrían tener un efecto, pero como dices que el sonido funciona en otras aplicaciones, probablemente no vale la pena mirar en estas.