Como escribe Nikhil en los comentarios, un formulario I-94 no es una visa sino más bien una prueba de estatus en los EE. UU. Antes del 1 de octubre de 2022, los visitantes de países del Programa de Exención de Visas como Francia no necesitaban hacer ningún otro trámite para ingresar a los Estados Unidos por tierra desde Canadá, pero esto ha cambiado. Además del formulario I-94 completado en línea o en la frontera, debes obtener un esta antes del viaje si aún no tienes uno. Según la página de ayuda de la CBP sobre el tema:
A partir del 1 de octubre de 2022, todos los viajeros del Programa de Exención de Visas (VWP) que pretendan ingresar a los Estados Unidos por tierra deberán obtener una Autorización Electrónica de Sistema para la Autorización de Viaje (ESTA) aprobada antes de solicitar admisión en los puertos de entrada terrestres.
La CBP alienta a los viajeros a solicitar una autorización de viaje al menos 72 horas antes de su llegada anticipada a un puerto de entrada terrestre de los Estados Unidos.
Los viajeros del VWP que pretendan viajar a los Estados Unidos por tierra, mar o aire deben recibir una autorización de viaje antes de solicitar admisión a los Estados Unidos y continuar pagando la tarifa de $6 del formulario I-94W establecida en el 8 CFR 103.7, a menos que entren dentro del período de admisión de 90 días.
Un I-94 puede presentarse hasta siete días antes de la llegada a través de la aplicación móvil CBP One por $6. El viajero también puede revisar su historial de viajes pasados, verificar la fecha de vencimiento de su I-94 y obtener una prueba de su I-94 electrónico desde su dispositivo móvil usando la aplicación móvil CBP One. La aplicación móvil se puede descargar de forma gratuita desde la App Store de Apple o Google Play.
La CBP requiere que los viajeros obtengan una ESTA aprobada y soliciten el I-94 utilizando CBP One o el sitio web del I-94 de la CBP y eviten completar el Formulario I-94W en un puerto de entrada.