Estoy volando de EE. UU. a Londres a Praga. ¿Cuándo paso por la aduana?

Si tus dos vuelos están en un solo boleto y no cambias de aeropuerto en Londres, entonces los únicos controles de entrada (control de pasaportes para ti y aduanas para tus bienes) sucederán en Praga, que será tu punto de entrada al espacio Schengen (para ti) y al mercado común de la UE (para tus bienes).

Si por alguna razón necesitas pasar por control de fronteras en el Reino Unido (auto transferencia o cambio de aeropuerto, por ejemplo), pasarás por esos controles en Londres y luego nuevamente en Praga (el Reino Unido nunca ha sido parte del espacio Schengen y ya no es miembro de la UE, por lo que actúan de forma independiente).