Heathrow es un aeropuerto importante, con vuelos llegando las 24 horas del día. (Oficialmente no están programados tan tarde, pero los retrasos suceden.) Los taxis en Heathrow son rastreados electrónicamente y enviados automáticamente a diferentes terminales según sea necesario para satisfacer la demanda.
A menos que haya una huelga, un ataque terrorista u otro evento imprevisible, es seguro que podrás conseguir un taxi rápidamente en cualquier terminal de Heathrow en cualquier momento.
Dicho esto, como mencionó un comentarista, si te preocupa en absoluto entonces deberías solicitar un coche de alquiler privado, lo cual será más conveniente (ya que el conductor te esperará), confiable y probablemente más barato también.