Viaje al sur de Alemania

Estoy planeando un viaje de aproximadamente 6 días en Alemania con unos amigos(20-30 años). Por lo que he leído, hay mucho que ver, así que nos centraremos sólo en la parte sur, es decir, las regiones de Bayern(Baviera) y Baden-Wuertemberg. Buscamos... bueno, de todo: desde museos y castillos hasta lugares de interés en la naturaleza o parques temáticos (no nos gustaría ver una aburrida galería de arte con cuadros solamente). Tengo un esquema, pero no estoy seguro de nada, así que ¿podríais darnos vuestra opinión?

Los dos primeros días los pasaremos en Muenchen. Hay muchas cosas allí, pero no sé qué merece la pena ver: ¿es el Museo Alemán (Deutsches Museum) mejor que el Museo Técnico de Spayer? ¿Son los jardines zoológicos y botánicos más bonitos que el Wilhelma de Stuttgart? Lo pregunto para mejorar el viaje. ¿Qué más me sugieren aquí?

El tercer día nos centraremos en los castillos: Monasterio de Ettal, Linderhof, Neuschwanstein y Oberammergau. El problema es que no sabemos por qué medios debemos llegar a nuestros objetivos, ya que alquilar un coche parece bastante caro(por lo que he encontrado en internet, pero por favor corregidme si me equivoco), así que sólo contaremos con los trenes y quizás algún autobús(¿algo más?). ¿Alguna sugerencia? ¿Hay algo más en esa zona?

El cuarto día nos gustaría pasarlo en Rothenburg, Wuerzburg(no sé exactamente qué hay aquí, pero la gente parece recomendarlo) y quizás Nuremberg (sólo porque está en el camino). No sé exactamente si deberíamos visitar estos lugares(la gente de aquí Alemania, Suiza, República Checa - Sugerencias para 3 semanas de vacaciones lo recomendó). ¿Qué opinas de esto?

El quinto día debería pasarlo en el Bosque Negro(Schwarzwald) también por algunas recomendaciones, pero nada muy claro. ¿Podría decirme qué vale la pena ver allí?

El último día lo pasaremos en el Parque Europa. He leído que está muy bien. Por favor, dime si me equivoco o si tienes alguna sugerencia.

Nos gustaría ver el castillo de Herrenchiemsee y el Kehlsteinhaus (Nido de Águila), pero no hay nada más en esa zona (por lo que sé actualmente). ¿Qué opinas de ellos? ¿Merece la pena quedarse un día más para ver estas dos cosas (o cualquier otra)?

Sé que es un texto largo, pero este sitio parece proporcionar información realmente fiable. ¿Le parece un buen enfoque? Se agradece cualquier sugerencia u opinión. No se ha tomado ninguna decisión, estas son sólo las primeras ideas.