Al seguir los enlaces para la solicitud de visa desde el sitio web de cualquier consulado de EE. UU. en India, se llega a USTravelDocs.com, que parece ser la empresa encargada del proceso. Por lo tanto, consideraría este sitio como autoritativo, y sí, tus padres pueden designar a alguien más para recoger sus pasaportes por ellos.
La página Ubicaciones y Horarios de Recolección de Pasaportes/Visas proporciona una tabla de los documentos necesarios para recoger un pasaporte; de interés para ti es la segunda columna bajo "Información de Recogida":
Representante recogiendo pasaporte — incluso en caso de familiares:
- Una fotocopia de la identificación con fotografía emitida por el gobierno del solicitante
- Identificación con fotografía emitida por el gobierno del representante y 1 fotocopia;
- Carta de autorización original
En otras palabras, si pidieran a un amigo que recoja sus pasaportes por ellos, el amigo debería llevar
- la identificación propia del amigo y fotocopia de la identificación del amigo
- una fotocopia de la identificación de cada padre
- una carta firmada por cada uno de los padres nombrando al amigo y autorizándolo a aceptar los pasaportes en su nombre. No especifica un idioma, pero no estaría de más tener una versión en inglés.
Además, parece que los pasaportes no necesitan ser recogidos en el consulado o embajada mismo. Bajo "Ubicaciones y Horarios" hay un enlace que muestra 28 ubicaciones adicionales a las que Stanley y Blue Dart entregarán, aunque parece que debes haber especificado la ubicación de entrega en la solicitud original.
