No puedo hablar de Francia, pero aquí en Italia es normal que te añadan una pequeña cantidad / tasa a la cuenta cuando comes en restaurantes. Como bien dice Mouviciel, es algo que se paga por tener un asiento en la mesa, con todo lo necesario.
Aunque es cierto que normalmente es sólo 1,50 / 2 euros, también es cierto que el importe de la "tasa" depende del restaurante (creo que lo he visto hasta 5 euros por persona). En pizzerías, restaurantes y "trattorias" es de esperar que se añada a la cuenta, mientras que no te pedirán nada extra si comes en un autoservicio, en una cafetería donde sirven bocadillos y platos preparados, sobre todo a la hora de comer para los oficinistas, y normalmente los lugares que ofrecen comida "exótica" (japonesa, mexicana, india, etc.) tampoco la cobran.