El Centro de Asesoramiento y Derechos de Inmigración tiene un documento en pdf sobre los visados de visitantes, incluido el 651 .
Básicamente, tiene que poder demostrar al funcionario de inmigración que tiene la intención de regresar a su país. Uno de los medios para hacerlo es tener un billete de vuelta comprado, que demuestre que vas a salir del país el día x.
La mayoría de los países tienen este requisito para los visados de turista y, por ejemplo, en Estados Unidos es muy común que los viajeros compren un billete de autobús barato de Seattle a Vancouver como "prueba" de que se van. Luego, cuando saben a dónde van realmente, compran un billete hasta allí y renuncian al billete de autobús.
Salir en barco de vela sería más difícil de probar, y de hecho lo que podría ser más fácil es presentar un billete de "continuación" - por ejemplo, un vuelo barato a Nueva Zelanda, o Singapur o algo así. Lo ideal sería comprar un billete reembolsable o ajustable, para poder cambiarlo u obtener un reembolso cuando se vaya en barco.
Te recomiendo que leas ese pdf, te da varias de las otras opciones sobre lo que sería una "prueba" de la intención de volver, incluyendo un trabajo, un contrato de alquiler o más.