Solía contratar un seguro cuando viajaba pero ya no lo hago. Y si no recuerdo mal, las condiciones del seguro indicaban lo que cubrían no lo que no cubrían.
Una de las notas más importantes (ya que entonces era estudiante) era que incluso "las situaciones cubiertas por el seguro enumeradas no se aprueban para el seguro si una persona estaba intoxicada de alguna manera o participaba activamente en alguna actividad ilegal" (traducido libremente del croata).
Realmente dudo que alguna compañía de seguros tenga políticas diferentes a la mencionada como ejemplo. Pero si sabes lo que vas a hacer exactamente durante tus viajes, puedes pedir un seguro adicional y casi siempre te lo darán por muy oscura que creas que puede ser esa actividad, pero prepárate para pagar una fuerte suma dependiendo de lo que les propongas, ya que a veces crearán una cobertura adicional especialmente para ti... O simplemente te dirán que no lo cubrirán de ninguna manera si es demasiado arriesgado.