Esta es una respuesta basada en la experiencia, no hay enlaces de mi parte.
Como visitante habitual del Reino Unido y saliendo con los lugareños, he visto ambas cosas. En un pub muy concurrido, la mayoría de la gente no deja el dinero en la mesa, ya que el personal puede echar de menos que esté allí.
Pero cuando el bar está tranquilo, como cuando termina la hora del almuerzo, es bastante común ver a la gente dejando dinero en la mesa.
Foto de Willeke
Cuando pagas la comida o las bebidas, puedes añadir dinero a la cuenta y pagar más o redondear y decirle al personal que puede quedarse con (parte de) el cambio.
Si sólo se compran bebidas, o se pagan las bebidas aparte de pagar la cena, se puede volver a añadir al dinero a pagar, pero he oído decir a bastantes ingleses: "and one for yourself" (y una para ti), lo que significa que el hombre del bar puede tomar una bebida a tu costa, pero a menudo sólo añaden una bebida a la cuenta, pero ponen el dinero en una hucha de propinas.