(No estoy seguro de la legalidad de patinaje sobre ruedas como transporte en estas ciudades). No está necesariamente mal visto, pero es extremadamente inusual (el patinaje sobre ruedas como medio de transporte es poco común en los EE.UU.). Nótese que las aceras en todas estas ciudades pueden ser bastante irregulares, es decir, llenas de baches la norma son las losas de hormigón, que pueden tener fisuras entre ellas. También son comunes las aceras de asfalto, que pretenden ser más lisas, pero inevitablemente se rompen y ocasionalmente se convierten en baches por las raíces de los árboles y la intemperie.
No patino, pero imagino que esas propiedades de las aceras serían probablemente obstáculos significativos para el patinaje. Eso sin mencionar que las aceras de algunas de estas ciudades (por ejemplo, el centro de Manhattan) pueden estar extremadamente llenas de gente, hasta el punto de que patinar libremente es prácticamente imposible.
Sin embargo, tened en cuenta que existen caminos que podéis usar para patinar: normalmente son caminos recreativos para hacer footing/ciclismo/etc. Sin embargo, como medio de transporte, creo que no encontrarás tus patines muy útiles en los Estados Unidos.
Finalmente, para responder a su pregunta de ¿es seguro Bueno, probablemente no te matará ir a patinar en estas ciudades. Probablemente sólo será un inconveniente.