Como ha indicado @Gagravarr ya has hecho la 2ª pregunta, así que no la volveré a contestar.
Según Sitio web de la Oficina de Aduanas y Protección de Fronteras de los Estados Unidos
Su autorización ESTA es generalmente válida para múltiples viajes durante un período de dos años (a partir de la fecha en que se le aprueba) o hasta que su pasaporte expire, lo que ocurra primero*. Esto significa que mientras haya recibido una autorización ESTA para viajar, no tiene que volver a solicitarla durante el periodo de validez. Puede actualizar su información de viaje; sin embargo, esta información es opcional y no es obligatoria.
Por lo tanto, salir de EE.UU. durante un día para ir a Canadá y luego volver no es un problema siempre que se cumplan otras condiciones del Programa de Exención de Visado.
NOTA Tenga en cuenta que su estancia en Canadá cuenta para los 90 días permitidos en el país en el marco del Programa de Exención de Visado.