pero [la propina] debe ser por un buen trabajo
Sí, en teoría, pero en la práctica lo normal es dejar (casi) siempre propina. Incluso si el servicio es simplemente "malo", se suele dejar una propina en el extremo inferior de la escala. Si es realmente espantoso (es decir, si se equivocan completamente al pedir o son excesivamente lentos sin motivo), se deja una propina muy baja (un 5%) o se deja un céntimo si se quiere enviar un mensaje contundente. Creo que sólo lo he hecho una o dos veces (y como mucho en restaurantes).
No es legal pagar al personal menos del salario mínimo, excluidas las propinas, así que ese no es realmente el problema. Sin embargo, el salario mínimo (en Estados Unidos) es de 1.000 euros. mísero (7,25 $/hora) en comparación con otros países como Canadá (más de 10 $) y Australia ($16). Por otra parte, el personal de servicio suele cobrar salarios bajos, a pesar de la relativa dificultad de su trabajo.
Por lo tanto, es una señal de respeto dejar propinas generosas como norma; y existe un estigma asociado a ser demasiado tacaño, del que se presume que la mala propina es una prueba.