Preocupación por la inmigración en EE.UU. - Sobrepasados en el año 2000

Soy ciudadano canadiense y en el año 2000, cuando era joven y estúpido, me quedé más tiempo del que debía en Estados Unidos. Entré sólo con mi pasaporte. Con el tiempo volví a Canadá y al intentar entrar de nuevo en EE.UU., en 2001, me negaron la entrada. No me marcaron ningún sello en el pasaporte y, básicamente, sólo me dieron un tirón de orejas. Han pasado 14 años desde entonces y no he vuelto a pisar los Estados Unidos. Sin embargo, estoy planeando un viaje a los EE.UU. en breve y me gustaría saber si hay alguna posibilidad de que pueda causar algún tipo de problema en Inmigración. Cualquier ayuda o información será muy apreciada.