Supongo que te preocupa el vuelo y cómo pasarán el control de pasaportes y la aduana en EE.UU....
La mayoría de las compañías aéreas cuentan con personal que habla varios idiomas. La mayoría habla al menos dos. Si la aerolínea vuela a donde viven tus padres, es más que probable que haya personal a bordo que hable su idioma.
Deberá solicitar asistencia a la compañía aérea: ellos podrán ayudar a sus viajeros ancianos a pasar el control de pasaportes y la aduana en el lado estadounidense. Además, como ha dicho @AdityaSomani, prepárales una lista de frases comunes con pronunciación escrita en su lengua materna. Por último, escribe una carta a tu nombre dirigida a los agentes fronterizos, detallando su relación contigo y el propósito de la visita, e incluye tus datos de contacto.
Vivo en Inglaterra y cuando mi suegra nos visitó por primera vez, esto es exactamente lo que hice. Ella no hablaba nada de inglés. Escribimos la carta como he descrito y pedimos ayuda a la compañía aérea, que estuvo encantada de ayudarnos. La ayudaron a pasar el control de pasaportes, donde entregó la carta al agente, y luego consiguieron que alguien de tierra la ayudara con el equipaje.