¿Ilegal? Lo dudo, en la mayoría de los lugares. Sospecho que es algo puramente de cortesía. Puede que algunas jurisdicciones tengan normas o reglamentos, pero me sorprendería que se aplicaran. Lo más probable es que un taxista o el conductor del taxi al que te unes te grite, ya que no les gusta ver a sus compañeros en desventaja. Es muy posible que se nieguen a llevarte.
No olvides que en la mayoría de los lugares muy concurridos (grandes aeropuertos, etc.) suele haber una larga cola "fuera del sitio" que tú no estás viendo, así que aunque parezca que acaban de incorporarse a la cola, es posible que lleven horas esperando. Si les ahorras 10 minutos de espera, no les parecerá gran cosa, sino que parecerá que estás haciendo algo raro.
Dicho esto, en la mayoría de los lugares (por ejemplo, en Londres) los taxis no están estrictamente autorizados a negarse a llevarte, siempre que cumplas todos los demás criterios estándar (por ejemplo, que solicites viajar dentro de su "jurisdicción"). Si se ponen desagradables, insiste. Sin embargo, puede ser educado dar una generosa propina para una distancia corta.