Como ha comentado hippietrail más arriba, el karaoke en Japón es estrictamente "boxes", salas individuales con capacidad para 4-10 personas que se alquilan por horas.
Así que se trata de una actividad de "reunión de amigos". No conozco ningún medio para que los desconocidos se reúnan para hacer "reuniones de karaoke". Pero con el tiempo suficiente no debería ser demasiado difícil hacer amigos a través de otras actividades, y una vez que los tienes, un karaoke en grupo está casi garantizado tarde o temprano.
Aunque estés totalmente solo, desde hace poco tiempo es aceptable, e incluso popular, el "karaoke en solitario": alquila una única caja de karaoke para ti solo y alucina durante una hora. Sin embargo, ten en cuenta que los karaokes prohíben a los clientes visitar las salas de los desconocidos, así que no vayas con la esperanza de conocer a alguien.
Si optas por la última opción, casi todos los bares de alterne de lugares como Roppongi o Kabukicho (Shinjuku) tienen un karaoke en el que las azafatas estarán encantadas de cantar contigo con una remuneración adecuada. Kabukicho puede ser dudoso a la hora de dejar entrar a los extranjeros, pero Roppongi es básicamente totalmente para extranjeros.