¿Puedo salir del aeropuerto si estoy en tránsito, y si no se requiere visa para mi ciudadanía?

Respuesta simple, Sí puedes. Solo asegúrate de regresar al aeropuerto antes del vuelo. Si tu vuelo es en un solo boleto, entonces ni siquiera necesitas recoger el equipaje y volver a registrarlo (gracias a @jpatokal por el recordatorio). ¡Simplemente sal, disfruta tu tiempo!