El taxi costaría más de 150-200 euros (ida), creo. Este sitio web sugiere que podría ser de hasta 260 euros . Los transportes públicos son buenos en Holanda pero el parque está fuera de la ciudad y 2 horas es mucho tiempo. Tal vez tomar un taxi a la estación en ambos extremos (Amsterdam y 's-Hertogenbosch) y un tren en el medio podría reducir el tiempo y ser un buen compromiso. Alquilar un coche también podría tener sentido.
Puede comprar las entradas para el Efteling en línea. Yo lo hice el año pasado y no tuve que esperar en la entrada para nada (pero tampoco es que hubiera una larga cola para las entradas normales). Que yo sepa, no hay entradas exprés para saltarse las colas de las atracciones (en mi opinión, la idea no concuerda con la cultura local y el ambiente del parque), pero los tiempos de espera para las atracciones son muy razonables (al menos para el Efteling de invierno, en verano puede haber más gente). Hay entradas especiales de "lujo", pero en su mayoría ofrecen almuerzo, recuerdos y entrada 30 minutos antes, sin tratamiento especial en las colas.
No esperes Disneylandia o Europa-Park, es una experiencia completamente diferente. Han empezado a añadir algunas "atracciones de emoción" para ampliar su atractivo (recomiendo encarecidamente el manicomio de "Villa Volta", pero tu hijo es demasiado pequeño para eso), pero ese no es el objetivo principal. Las atracciones emblemáticas, como el bosque de cuento de hadas, ni siquiera tienen colas, sólo tienes que venir y pasear a tu antojo.
Respecto a volver tarde, en invierno anochece pronto y puede estar lloviendo, así que supongo que técnicamente hay un riesgo algo mayor de accidente de tráfico, pero no veo ninguna razón para preocuparse por la seguridad.