Es totalmente posible, barato y simple. Ve a la terminal de autobuses principal en Puerto Iguazú. Coge un autobús que vaya a Ciudad del Este (probablemente sólo diga 'Paraguay'), y cruza a Brasil hasta Foz Iguazú, y luego cruza otro puente hacia Ciudad del Este.
Pasarás por la aduana/frontera en Argentina/Brasil, y luego... probablemente de nuevo en Paraguay. Habla con el conductor del autobús, en este punto se pone un poco incompleto, pero... sí, a veces se saltan la frontera.
De mi entrada en el blog sobre hacer exactamente este viaje :
Digamos que hipotéticamente hay un autobús, y está este conductor hipotético, que al escuchar que el único no local en el El autobús sólo quiere ir a la ciudad fronteriza, no puede molestarse en conseguir el turista un sello, conduce a través del carril de la aduana expresa para locales, y dice que puede hacer lo mismo en el camino de vuelta después de recoger el turista de nuevo. Imagínese. Hipotéticamente, por supuesto. Hipotéticamente dicho turista estaría hipotéticamente en Paraguay sin visado y sin sello, vagando por Ciudad del Este.
Pero sí, hay un autobús, y te lleva a través de Ciudad del Este y de hecho continúa hasta Asunción si realmente quieres ir tan lejos. Es muy fácil, y todo lo que requiere es que te subas al autobús. Pero asegúrate de que tienes un visado para Paraguay, y comprueba si también necesitas uno para Brasil.