No he podido encontrar una página oficial que hable del peso del vehículo y de las licencias extranjeras, así que me dirijo a las agencias de alquiler de caravanas, y allí he encontrado la respuesta.
Desde allmotorhomerentals.com :
Con un permiso de conducir normal se puede conducir cualquier vehículo de recreo. No importa si se trata de una pequeña autocaravana o de una gran furgoneta. . Los EE.UU. tienen un acuerdo con la mayoría de los países por el cual el permiso de conducir nacional completo del arrendatario puede ser utilizado por un período de hasta un año en los EE.UU. Los permisos de conducir internacionales generalmente no son necesarios en los EE.UU. pero se recomienda llevar uno. Si se llevan, sólo son válidos junto con el permiso de conducir nacional completo.
y de moturis.com :
REQUISITOS DEL CONDUCTOR
Licencia de conducir Se requiere un permiso de conducir nacional para automóviles. Recomendamos a los clientes que lleven una traducción de la licencia de conducir nacional o una licencia de conducir internacional, pero en cualquier caso, el cliente debe presentar un permiso de conducir nacional válido en el momento de la recogida.
Edad de los conductores La edad mínima es de 21 años para todos los vehículos
Por lo que entiendo que cualquier carnet de conducir es bienvenido siempre y cuando tengas 21 años y el carnet esté en inglés o lleves un carnet internacional junto con él.