En los Países Bajos (yo vivo allí...), la mayoría de la gente da propina dejando algo de dinero en efectivo en la mesa o redondeando el importe de la factura o del resguardo de la tarjeta de crédito.
Las cantidades tampoco suelen ser elevadas, no existe la "propina esperada del 15%" en Estados Unidos. Es común redondear literalmente la cuenta a un número redondo. Por ejemplo, si la cuenta es de 46 euros, se puede redondear a 50. Si son 23 euros, que sean 25, si son 74, que sean 80. etc., etc.
Los camareros holandeses cobran por ley el salario mínimo para su edad, y a menudo más, por lo que no dependen de las propinas para conseguir un salario que les permita sobrevivir. Además, muchos de ellos no tienen este trabajo como principal fuente de ingresos, sino que son estudiantes que ganan un poco de dinero al margen.
Y no des propina por un servicio pésimo, da lo que crees que vale el servicio, no lo que "se espera que des". Si dejas mucha propina por un mal servicio, eliminas cualquier incentivo que tengan los camareros para ofrecer un buen servicio, lo que perjudica al negocio y a la experiencia de los futuros visitantes del lugar.